医院里，医生通过远程设备，利用机器人为患者做B超；工厂中，机器人通过摄像头和对力的感知，将一个个形态各异的零件放入相应凹槽中……这些机器人应用场景正在逐渐被各领域所运用。跟随北京市数字经济发展的脚步，记者来到了位于北京市顺义区北京中德产业园的北京思灵机器人科技有限责任公司（以下简称“思灵”），探寻数字经济发展的智能科技。
思灵机器人顺义工厂
刚走进北京思灵机器人科技有限责任公司厂房，记者就被眼前的景象所震撼。几十台机械臂正上下“飞舞”，在有限的空间内有序来回穿梭……而更让记者感兴趣的是，这些机械臂灵敏得好似人手，灵活自如，完全没有机械的钝感。
思灵机器人自主研发的机器人Diana7Med应用于医疗领域
思灵机器人副总经理陈尉向记者解释了机械臂灵活如人手的原因：“以思灵机器人Diana7这款手臂为例，手臂上有7个驱控一体化关节，驱动和处理关节上的所有数据都通过这种一体化关节来实现。它的力控灵敏度可达0.5牛，相当于0.05公斤左右的压力。在思灵机器人末端装上钉子后，钉子如果碰到气球，能够自主感知到气球状况并做出相应动作，而不把气球扎破，这项精度目前只有思灵机器人能够做到。”
光有高灵敏度还不够，思灵运用自研技术赋予机器人感知能力，让机器人自主作业成为可能，可以感知产业中的复杂环境，进行柔性作业。
以智能手机的装配为例，由于这类场景复杂度极高，涉及手机配件种类繁多，其中大量的配件轻薄、形状复杂且工作空间极其有限，要求装配过程中既要保证配件间贴合度良好，同时不能损坏器件或出现划痕等来达到合格率，此前一直需要人工作业，即便是协作机器人都很难完成，思灵智能机器人便能顺利完成手机的装配工作。思灵机器人不断突破智能机器人边界，产品已开始量产，超千台机器人被运用于医疗、3C、汽车以及汽车上下游、电力、农业、服务等行业。
思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、深度学习等领域具备世界级技术领先优势，是世界上为数不多的在力控机器人方面完全掌握核心技术并将产品商业化的企业。
机械技术研究攻坚克难永远在路上，陈尉向记者介绍，目前，思灵机器人正在攻克轻量化机械臂难题，它是人形机器人的核心零部件。“人形机器人是一个综合系统，要实现手、眼、脑及逐步行走等功能。其中轻量化机械臂，使机器人拥有像人一样灵巧的手。为此我们不断在现有产品上迭代，并进行产品优化。”陈尉说。
机器人等高端产业是推进北京市数字经济发展的先头部队，是有效支撑北京建设国际科技创新中心和全球数字经济标杆城市的重要力量。近年来，北京市已经建成了一批国际领先的机器人研发生产基地，涌现出了一大批高端机器人企业。这些企业不仅在国内市场上占据一席之地，在国际市场也拥有一定的竞争力，成为了北京市数字经济发展的一大亮点。可以预见，随着机器人等高端产业的不断发展壮大，北京市数字经济将迎来新的发展机遇，为经济结构调整和产业升级提供新动力！
